本发明公开了一种托腕自动输液方法，该方法依托于托腕自动输液系统，包括送瓶装置、插拔装置、托腕装置和升降装置，其中，送瓶装置，其包括载瓶器、输送带、送瓶电动机和送瓶传动组件；插拔装置，其包括插拔动力源、放置输液针的载针器、锁瓶块和插拔架；...