本发明提供了一种基于图像矩的搬运机器人视觉伺服控制方法，包括如下步骤：建立机器人工作区域的笛卡尔空间直角坐标系，并设定机器人末端初始位置；通过实时图像处理得到物体的位置，并将目标与背景进行二值化处理，根据机器人期望位姿下目标图像的特征信...

本发明公开了一种双工器的螺栓调节装置，属于机械工具技术领域。所述双工器的螺栓调节装置包括：定位平台、支撑架、距离传感器、受光平面及螺丝刀；所述支撑架可滑动式地设置在所述定位平台上，所述支撑架可在所述定位平台上沿第一方向动作；所述受光平面...

本发明提供了一种小鼠试验箱清理装置，其包括集渣组件、电机和吸渣管，集渣组件包括盒体、负压叶片和滤网，滤网安装在盒体内部将盒体内部分为集渣空间和安装空间，负压叶片位于安装空间内，电机与盒体固定连接，电机的转轴穿过盒体，电机的转轴与负压叶片...

本发明公开了一种SnO

本发明公开了一种健美操专项柔韧训练辅助器，包括底板，所述底板的上端中部插接槽的内部活动插接有连接板，所述连接板的上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接有支板，所述底板的左侧内部活动插接有连板，所述底板的上端右侧中部固定连接有...

本发明公开了一种满足豇豆工厂化生产光需求的调控方法，通过测定不同光照强度、光质、光周期的条件下豇豆的PSⅡ潜在光化学效率、非光化学猝灭系数、光化学淬灭系数，从而确定豇豆工厂化生产光需求的调控方法，光照强度1200μmol·m

本实用新型属于立体车库技术领域，涉及一种双层侧方位无避让式立体车库，包括立体框架、载车板、举升传动系统、偏转传动系统以及平移传动系统；平移传动系统置于立体框架顶部；举升传动系统与载车板相连并将载车板举升至立体框架顶部或从立体框架顶部将至...

本实用新型涉及一种可翻转车架的手推车，包括均为框形的活动车架和底架，活动车架的底端向一侧垂直弯折形成地架，活动车架的底端的另一侧与底架的底端铰接，底架背向活动车架的一侧安装轮轴支架及与轮轴支架转动连接的车轮，活动车架上端的顶梁通过插销转...

本发明涉及原子钟运行状态监测技术领域，具体地说，涉及了原子钟运行状态监测方法和装置。其包括物理系统、中央处理器、电子线路、振荡器和故障显示模块，电子线路与中央处理器连接；电子线路与物理系统连接；物理系统的输出端与中央处理器连接；中央处理...

本发明实施例公开了一种用于保护锂金属的自愈合人工界面层及其制备方法、电池，所述方法包括：对铆定基体表面进行羟基化处理，获得羟基化基体；将液态金属与所述羟基化基体混匀，获得复合材料；将所述复合材料加入粘结剂和溶剂混匀，获得浆料；将所述浆料...

本发明涉及被动型铷原子钟设计技术领域，具体地说，涉及一种完整的被动型铷原子钟设计方法和装置。其包括微控制器、卫星时间同步模块、测试系统、频率漂移修正模块、运行可靠性监测模块和部件参数大数据建模。本发明中通过VCXO分频信号与GPS秒脉冲...

本发明涉及高分子材料技术领域，具体涉及一种高强度高热稳定性高透明性低玻璃化转变温度聚酰亚胺薄膜及其制备方法。本发明选用二胺3,3´‑二乙基‑4,4´‑二氨基二苯甲烷（DEDDM）、1,3‑双（4´‑氨基苯氧基）苯（TPE‑R）或1,3‑...

本实用新型公布了一种射鱼装置的发射器,包括弩身，弩身上设有容置箭杆的箭槽，箭槽尾端安装有具有半圆缺口拨片，该半圆缺口与箭杆尾部的环形切槽的轮廓互相配合，箭槽尾端设有垂直于箭槽轴向的活动孔，拨片的半圆缺口从活动孔露出位于箭槽内，而另一侧被...

本实用新型公布了一种射鱼装置的可折叠弩臂，包括弩身，弩身前端两侧对称布置水平的翼板，该翼板远离弩身的一端通过螺杆连接弩臂，该翼板和弩臂上各设有互相对应的通孔，通过在翼板和弩臂上设置相互啮合的面齿轮，并通过螺杆和螺帽夹持，使弩臂可根据需要...

本发明公开了一种拉绳开盖式水杯，包括瓶体、瓶盖壳体，瓶盖壳体顶部设有滑槽，而内部设有滑道及滑块，吸管下端穿过瓶盖壳体伸入瓶体，而上端为弹簧管，滑槽内安装有滑盖，滑盖通过绳索连接滑块，滑盖还被第一弹簧推动，使弹簧管被弯曲在滑槽下方，滑块一...

本实用新型属于老年人护理产品技术领域，涉及一种多功能助老椅，包括椅子靠背、可调节座板、椅子支撑框架、水平调节福马轮以及座板阻尼装置；椅子靠背置于椅子支撑框架顶部并与椅子支撑框架形成稳定结构；可调节座板的一侧与椅子支撑框架顶部活动相连，与...

本发明涉及原子钟运行可靠性监测技术领域，具体地说，涉及原子钟运行可靠性监测方法和装置。其包括中央处理器、评估系统以及状态指示模块；评估系统与中央处理器连接；指示模块与中央处理器的输出端连接，以对原子钟的运行状态进行显示。本发明中通过复现...

一种液冷板多目标优化方法、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：建立液冷板几何模型；对所述液冷板几何模型进行参数化处理；根据参数化处理结果创建所述液冷板几何模型的仿真计算宏文件；根据所述仿真计算宏文件创建所述液冷板几何模型的仿真计算批处...

本发明公开了一种本征阻燃聚氨酯固态电解质膜，其由以下方法制备而成：1、在惰性气体环境中，在溶剂和催化剂A存在的条件下，膦酸酯二醇、二异氰酸酯和扩链剂在85℃下发生反应，得到本征阻燃聚氨酯；2、将本征阻燃聚氨酯和锂盐溶解于溶剂中，形成铸膜...

一种港口集装箱定位跟踪系统，包括：电子标签，用于定位集装箱；所述电子标签设置于所述集装箱上；基站，用于所述电子标签和后台管理端之间的通信；所述基站与所述电子标签通信连接；后台管理端，用于通过所述基站获取所述集装箱的位置信息；所述后台管理...