江汉大学专利技术

江汉大学共有3910项专利

  • 本发明涉及工程爆破技术领域,具体是一种液态N2O/H2爆破装置及其使用方法。该爆破装置包括H2瓶、液态N2O瓶、双层薄壁系统及高热引发系统,所述双层薄壁系统包括由内层软管、外层软管与内外软管密封卡扣分别构成的内层密封软管腔与外层密封软管...
  • 本发明公开了一种自支撑金属有机框架聚合物复合界面修饰膜及其制备方法。该膜以聚偏氟乙烯PVDF为柔性基体,通过相分离工艺形成自支撑结构,并在表面原位生长具有Sodalite型拓扑结构的ZIF‑8纳米片阵列。涉及锂金属电池隔膜与界面修饰技术...
  • 本发明提供一种风电叶片缺陷实时检测的图像处理方法,涉及风电设备运维与机器视觉交叉技术领域,通过无人机搭载高速摄像机对高速旋转的风电叶片进行拍摄,获取叶片表面图像;构建U‑net语义分割模型,对获取的叶片表面图像进行分割,提取风电叶片轮廓...
  • 本技术公开一种分体式越障攀爬机器人,涉及机器人技术领域;包括若干个车体,相邻的两个车体通过对称设置的车身连接片相连接,车体的下方设置有分体,分体的下方设置有用于吸附在墙面上的吸附装置,吸附装置固定连接有越障装置,越障装置设置在车体与分体...
  • 本技术属于运输车辆监控设备的技术领域,公开了一种适用于爆炸品运输车车体外围摄像头的固定支架,包括安装在爆炸品运输车车体外围的可调节连杆、固定在所述可调节连杆两个端部的摄像头安装结构;所述摄像头安装结构包括嵌套在所述可调节连杆上的安装座主...
  • 本技术公开一种跨越式攀爬机器人,涉及机器人技术领域;包括本体,本体的顶面中心通过固定板固定连接有越障装置,越障装置远离本体的一端设置有用于吸附墙面的第一碗状负压腔,本体的外壁上设置有检测装置;本体包括若干个用于对墙面进行吸附的方形负压腔...
  • 本发明提供一种可编程电子雷管安全通信系统及安全通信方法,涉及电子通信安全技术领域。该可编程电子雷管安全通信系统,包括:起爆控制器和至少一个电子雷管;其中,电子雷管内置有安全通信模块,被配置为基于SRAM PUF单元产生的物理不可克隆函数...
  • 本发明提供一种基于Au@PAM修饰的光纤折射率传感器的制备方法,包括:步骤1,将氯金酸、过硫酸铵和丙烯酰胺单体在水相反应体系中反应,或将金纳米颗粒、过硫酸铵和丙烯酰胺单体在水相反应体系中反应,得到金纳米颗粒/聚丙烯酰胺复合水凝胶;步骤2...
  • 本发明公开了一种海底管道的安全状态评估方法、系统、介质及设备,涉及能源管道安全评估技术领域,包括获取声波探测数据;对声波探测数据进行多方向自适应边缘检测,提取管道边缘特征;对管道边缘特征进行识别,确定海底管道特征,根据海底管道特征提取高...
  • 本发明公开了一种基于无人机蜂群的建筑结构精准毁伤系统及控制方法,涉及爆破技术领域,旋翼无人机底端设置有切摆电机,切摆电机输出轴底端安装有切摆操作架,切摆操作架底端等距焊接有若干个牵引缆绳,多个牵引缆绳底端焊接有牵引定卡架,牵引定卡架内侧...
  • 本发明公开了一种隧道爆破冲击扰动载荷精准模拟方法及装置,本发明涉及爆破载荷模拟技术领域。包括以下步骤:获取待模拟隧道区域的岩体物理数据及节理裂隙几何特征,建立三维有限元模型,并对炮孔影响区域进行局部网格加密;施加炮孔壁压力时程数据,模拟...
  • 本发明涉及蔬菜保鲜领域,公开了一种挥发油保鲜剂的制备方法及在藜蒿保鲜中的应用,所述方法包括:步骤1、称取藜蒿废叶茎,加入氯化钠溶液,用榨汁机打碎,然后移至圆底烧瓶中,使其与挥发油水蒸气蒸馏装置密封连接提取藜蒿挥发油,用离心管接取挥发油,...
  • 本发明公开一种爆破岩体损伤检测装置及其使用方法,属于岩体损伤检测技术领域,包括移动平台,移动平台的顶面安装有缓冲板,缓冲板的顶面安装有机械臂,机械臂远离缓冲板的一端固接有第一连接板,第一连接板远离机械臂的一端设有滑动机构,滑动机构滑动连...
  • 本发明涉及餐厅机器人技术领域,公开了一种一体化餐厅机器人,其中,主体内部设有置物清洗腔和安装腔,置物清洗腔内设置有置物组件、清洗组件与加热组件,安装腔内设置有控制组件,控制组件与清洗组件与加热组件相连接;机械臂安装于主体的一侧并与控制组...
  • 本申请涉及一种超深竖井掘进爆破试验系统及使用方法,属于地下空间工程中的实验室试验技术领域,包括竖向加压组件、侧向加压组件以及底座,所述底座设置有侧板,所述侧板与所述底座构成上端开口的盒体,所述侧向加压组件设置于侧板,所述竖向加压组件设置...
  • 本技术公布了一种基于电解水生成气体的静态与动态膨胀力发生装置,包括直流电源和薄壁容器,薄壁容器内部设有空腔,薄壁容器一端设有容器密封头,容器密封头与空腔形成密闭反应室,电解质溶液分布在反应室内,电解质溶液内部浸有正负固态电极,反应室内还...
  • 本发明公开了一种爆炸罐用多功能爬壁机器人,属于特种机器人技术与安全工程领域,包括机器人平台;全向履带式移动机构设置在机器人平台的两侧,用于驱动机器人平台在壁面上移动;作业机构设置在机器人平台上,用于执行物品抓取操作;智能控制机构分别与全...
  • 本发明涉及爆速预测技术领域,具体的是一种乳化炸药热老化爆速衰减性预测方法,包括:获取乳化炸药热老化的边界条件,基于各边界条件的取值范围,获取边界条件下对应的爆速特征参数,构建爆速关联模型;从爆速关联模型中确定当前处理的关联实体,并按照关...
  • 本发明公开了一种利用衣藻合成具有抗菌活性的重组人源防御素的方法及其应用,与传统的表达系统相比,该方法在成本效益、可扩展性和安全性方面具有优势,通过该方法生产的重组人源防御素对多种致病菌表现出有效的抗菌活性,在不同温度、pH及蛋白酶作用下...
  • 本技术公开了一种鼓泡爆破烟尘洗涤设备,它包括箱体,其表面开设有进气口和出气口;箱体内设置有与进气口连通、用于缓冲脏气流的气体均压区;位于气体均压区下方、用于洗涤脏气流的循环槽和与出气口连通、用于将洗涤后的干净气流排出的排气区;循环槽内设...