本发明涉及一种车辆半主动悬架天棚阻尼频率滤波控制方法。它利用车身加速度、车身高度、节气门开度、车辆转向角、车速传感器及制动信号实时检测悬架及车身运动状态，为电控悬架控制器提供计算控制数据。当车辆处于正常行驶状态，控制器执行天棚阻尼滤波控...