本说明书公开一种推力产生器及使用其的无人机。本发明一实施例的推力产生器包括：电机（110）；驱动轴（120），由所述电机（110）旋转驱动；以及多个壳体，以所述驱动轴（120）的中心轴（X1）为公共旋转轴结合至所述驱动轴（120），所述...