本实用新型涉及一种通用型机械往复机构，属于机械非标设备制造技术领域。由调速电机、支座、光杠、丝杠和滑动块组成，其中，调速电机固定在支座内，驱动轴通过连轴器与丝杠连接，丝杠与滑块上的螺母连接，丝杠两端通过轴承固定于支座，丝杠两侧对称固定有...

本实用新型涉及一种墙面抹平机器人，属于建筑机械制造技术领域。由底座、升降台、磨头、升降机构和顶部固定盘组成，其中，升降台通过螺母连接在底座上的两根竖直的丝杠上，磨头通过齿轮齿条和滑道连接在升降台上，升降机构通过蜗杆与蜗轮上的螺母连接，顶...