一种面向无人驾驶的路面分割方法，涉及路面图像分割技术领域。本发明是为了解决现有无人驾驶道路图像分割方法还存在重叠目标分割精度低，分割边界丢失，路面分割准确率低的问题。本发明包括：降低路面图像特征分辨率，对降低分辨率的路面图像特征降维获得...

一种治疗心衰的中药组合物及其制备方法，它涉及中药领域，本发明中药组合物由红参、黄连、瓜蒌皮、地龙、红景天、灵芝孢子粉、何首乌、夏枯草、炙甘草和桂枝。将上述中药材浸泡后进行煎煮，收集滤液，过滤，浓缩，得到浸膏，加入灵芝孢子粉，制得。本发明...

本发明提供了一种机器人系统的自动化部署方法，包括通过多模态传感器阵列，包括激光雷达、双目视觉相机、惯性测量单元采集目标环境的三维空间数据；基于时空同步算法融合传感器数据，生成环境特征矩阵；解析用户任务指令，提取任务目标并分解为时间、路径...

本发明涉及伤口冲洗技术领域，具体涉及一种局部感染伤口的冲洗装置，为解决普外科手术伤口感染后，手术伤口化脓长不上了，急需一种局部感染伤口的冲洗装置去冲洗化脓区域以代替手术去脓的问题，本申请它包括软管和输液针；软管和输液针同向布置，输液针固...

本发明属于铝基复合材料增强技术领域，公开了一种电镀锌不锈钢晶格增强铝基复合材料及其制备方法，该制备方法包括：步骤一、制备不锈钢晶格点阵结构；步骤二、对不锈钢晶格点阵结构清洗后，进行活化处理；步骤三、将活化后的不锈钢晶格点阵结构镀锌；将铝...

本发明公开了一种回收低共熔溶剂的三池电渗析装置及方法，所述方法包括：将待回收的低共熔提取液样品放入样品池中；开启直流电源，使阳极和阴极通电，对所述低共熔提取液样品进行电渗析；实时检测阴离子接收池中氢键受体的浓度，以及实时检测阳离子接收池...

本技术公开了一种除雪铲的破冰机构，包括固定连接在除雪铲上的连接架，所述连接架侧端固定连接有外壳，所述外壳侧端固定连接有第一固定板，所述第一固定板下侧设置有破冰组件，所述破冰组件侧端设置有调节机构；所述破冰组件包括破冰刃、固定轴和固定环，...

本发明属于机械装配自动化技术领域，且公开了一种装配机器人的全自动分拣机构，包括由地面向上依次分布的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板组合成的支撑平台，所述第三支撑板上固定有装配机械手，还包括：储料机构，所述储料机构设置于第三支撑板顶面，...

本发明公开了一种电气控制电路快速检测装置，涉及电路检测仪技术领域，所述固定保护机构包括固定连接在检测箱内壁上的电机、转动连接在检测箱内壁上的转动轴，所述电机输出轴的表面固定连接有第一齿轮，所述转动轴的表面分别固定连接有第二齿轮和旋转条，...

本发明提供一种基于偏差微调模型的土壤质量评价方法，涉及质量评价技术领域，本发明通过采集土壤的多维度指标并进行综合评价，包括利用专家评判法筛选重要指标和应用主成分分析等方法精炼数据，科学评估土壤质量，提供准确细致的改良建议；引入偏差微调模...

本技术提供一种预防医学蒸汽消毒装置，涉及蒸汽消毒设备技术领域。一种预防医学蒸汽消毒装置，包括消毒筒、筒盖和连接软管，所述消毒筒的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧面均放置有放置框，所述放置框的内底壁固定连接有透气金属网。该装置通过将...

本技术公开了一种用于核磁共振半导体变温装置，包括恒温机构、探头结构和变温机构，所述铁轭的内侧中部设置有封闭外管，所述封闭外管的内侧套接有导波管，且封闭外管和导波管的一端部连接有封闭盖板，所述封闭外管的内部一侧安装有温度传感器，所述导波管...

本技术提供了一种单层对开式快速供苗架，包括主体框架，所述主体框架的两端分别设有双向对开组件，两端的所述双向对开组件均包括外侧部分和内侧部分，所述外侧部分和所述内侧部分相互配合且均与所述主体框架传动连接，所述外侧部分与前开合托苗架连接，所...

一种抑菌阻燃水凝胶涂层材料的制备方法，本领域涉及水凝胶涂层材料的制备方法。本发明是要解决目前水溶胶难以兼具抑菌及阻燃性能的技术问题。方法：一、前驱体溶液；二、制备植酸硅烷溶液；三、将植酸硅烷溶液于前驱体溶液进行反应，获得抑菌阻燃水凝胶涂...

本发明公开了一种农情信息实时监测方法及系统，包括：由用户终端设置反应时间以及第一分辨率；由用户终端将反应时间以及第一分辨率发送给摄像装置；由摄像装置获取农作物图像信息，农作物图像信息包括与农作物相关联的多个图像帧；由摄像装置基于反应时间...

本技术公开了一种插秧机浮板装置，属于插秧机配件技术领域，其结构包括主浮板和安装框，主浮板的前端固定有横板，横板与安装框之间转动连接有两组缓冲组件，安装框内侧竖直滑动配合有两齿条板，两齿条板之间固定有若干探物杆，安装框内侧转动连接有转动杆...

本发明涉及一种多自由度口腔检测用辅助机械臂及成像检测系统，涉及口腔辅助机械领域，包括支撑定位组、自由调节组和活动检测组。支撑定位组包括具有预定长度与支撑力的定位柱；与定位柱相连的定位调节单元。自由调节组包括与定位调节单元相连且可进行相应...

本发明公开了一种自适应温控红外热风联合干燥试验方法，包括如下步骤：对热风恒温控制对象进行建模，得出被控对象的传递函数；针对热风传递函数设计相对应的模糊PID智能控制算法；热风干燥下对模糊PID智能温控算法进行仿真分析，并对比常规PID算...

本技术公开了水田刮平机，具体涉及水田刮平领域，包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有油箱和液压泵，所述油箱的顶部设置有电磁换向阀，所述支撑架靠近液压泵的一侧固定连接有牵引架，所述支撑架的底部两侧设置有前刮平板和后刮平板。本技术首先通过设置的...

一种无人自动取苗插秧机及智能控制方法，属于智能农业机械技术领域，本发明为了解决现有插秧机取苗装置智能化自动化程度低，操作繁琐的问题。包括逐次供苗机构、苗皮倾卸机构和苗盘回收机构。在每个苗盘存放仓上均装载苗盘，在苗盘上排列放置若干苗皮，所...