本发明属于花盆领域，具体涉及一种车用盆栽器皿。所述车用盆栽器皿，包括盆体和固定装置；所述盆体从外至内依次包括外层、隔热防水层和营养层，所述固定装置向内凹陷形成固定座；所述盆体安放于所述固定座上。本发明的有益效果为：所述车用盆栽器皿安全美...

本发明公开了一种提高车载捷联惯导/里程仪(SINS/OD)组合导航精度的方法。根据路面坡度和车辆加速度，计算里程仪刻度系数变化和车辆底盘与车体之间相对角运动，并对里程仪输出进行补偿，以求取精确的车辆行驶速度。利用SINS解算的速度信息和...