本发明公开了一种机械闭锁式尺蠖仿生管道爬行装置及方法，它包括行走机构、机械闭锁机构和动态消差机构，所述行走机构为两个，每一所述行走机构均包括工作仓、驱动电机和左右旋丝杠，所述左右旋丝杠的一端与所述驱动电机连接，所述左右旋丝杠上分别设置有...

本发明公开了一种基于双向机械闭锁的尺蠖仿生管道爬行装置及方法，它包括行走机构、机械闭锁机构和动态消差机构，每一所述行走机构均包括工作仓、驱动电机和左右旋丝杠，所述左右旋丝杠上分别设置有左右旋螺母且一端与所述驱动电机连接，所述左右旋螺母分...

本发明公开了一种电控闭锁式尺蠖仿生管道爬行装置及方法，它包括行走机构、电控闭锁机构和动态消差机构，所述行走机构为两组，每一所述行走机构均包括工作仓、驱动电机和左右旋丝杠，所述左右旋丝杠的一端与所述驱动电机连接，所述左右旋丝杠上分别设置有...