本实用新型提供一种智能管道检测机器人，包括移动机壳，连接轴，移动轮，PLC，无线收发模块，旋转清理管结构，调节检测罩结构，防翻转杆结构，移动电机，主动带轮，从动带轮，V带，电源开关，吸附座和磁铁块。本实用新型调节管，伸缩杆，滑动轮和转轴...