本发明适用于机器人技术领域，提供了一种码垛机器人系统，旨在解决现有技术中码垛机器人系统无法将物料包码垛到形状和位置不确定的空间内的技术问题。该码垛机器人系统包括物料输送装置、机器人、移动导轨及空间物体检测装置，利用机器人沿移动导轨做直线...

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种码垛机器人系统，旨在解决现有技术中码垛机器人系统无法将物料包码垛到形状和位置不确定的空间内的技术问题。该码垛机器人系统包括物料输送装置、机器人、移动导轨及空间物体检测装置，利用机器人沿移动导轨做...