本实用新型提供了一种应急通信直升中继装置。所述直升机中继装置包括无人直升机、天线装置、中继装置、地面电子装置和地面控制平台，用无人直升机作载体来代替固定架设的无线中继基站，该机载无线中继装置通过双工器与天线装置耦合至对讲机群组通话网，以...

本实用新型公开了一种小型无人机航拍减震装置。包括设置于航拍设备装置(5)上方的减震装置(2)、用于支撑连接减震装置并固定于机身(1)的固定支架(3)、连接航拍设备装置与减震装置的具有导向滑动的活动支杆(4)，该航拍设备装置(5)设置四个...

本实用新型公开了一种高压静电喷雾无人直升机。包括无人直升机、高压静电发生装置、储液箱、离心泵、离心喷头、静电感应回路装置，高压静电发生装置是固定于所述无人直升机机身的适当位置，储液箱置于无人直升机机身外部固定连接，数个离心泵设置在储液箱...

本发明公开了一种自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统。包括主控器(2)和与该主控器联接的计算机(1)及电源(3)，还包括多个具有识别电路的炮筒调节装置(4)、用于执行对应本身编号动作指令，主控器与炮筒调节装置之间由连接排线(5)连接，...

本实用新型公开了一种无人驾驶飞机天线定向跟踪系统控制装置。包括定向天线、控制系统，该装置还包括天线基座、用于获取天线方位角和俯仰角数据的电子罗盘设备、用于接收遥控信号实时给出经纬度数据信息的GPS接收器、连接天线基座与控制系统的驱动机构...

本发明公开了一种无人机航拍视频实时全景图拼接方法。利用视频采集卡采集由无人机通过微波通道实时传回基站的图像，对图像序列进行关键帧选择，对关键帧进行图像增强；在图像拼接过程中，首先采用鲁棒性良好的SURF特征检测方法对图像帧的特征检测和帧...