本申请涉及一种用于高层建筑破窗灭火弹的瞄准发控方法。所述方法包括：采集获取高层建筑窗户的图像数据并识别目标窗户；操控无人机对目标窗户进行瞄准，并采用图像处理算法获取破窗灭火弹瞄准参数和无人机悬停稳定性参数；通过预先构建的模拟思维判断模型...

本申请涉及一种用于高层建筑破窗灭火弹的捷联瞄准发控系统。所述系统包括：双目相机、发射控制器和地面发控显示器；双目相机用于采集获取高层建筑窗户的双目图像并发送至发射控制器；发射控制器用于根据双目图像进行破窗灭火弹瞄准参数和无人机悬停稳定性...

本实用新型涉及一种用于识别火源的瞄准识别舱，包括：外壳体(1)，设置在所述外壳体(1)内的棱镜(2)、视觉图像采集装置(3)、红外图像采集装置(4)和图像处理装置(5)；所述外壳体(1)上设置有用于供光线穿过的透明视窗(11)；所述棱镜...

本实用新型涉及一种机载发射架及无人机系统，机载发射架包括：导轨装置，沿所述导轨装置长度方向间隔设置的发射预紧力提供装置和开关装置，用于连接载荷的第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述导轨装置滑动连接；所述发射预...

本实用新型涉及一种无破片灭火弹，包括：弹头、灭火战斗部、推进装置、破窗装置和控制单元；所述弹头和所述推进装置位于所述灭火战斗部的相对两端，且所述推进装置与所述灭火战斗部可分离的设置；所述破窗装置安装在所述弹头远离所述灭火战斗部的一端；所...

本实用新型涉及一种无破片灭火弹，包括：弹头、灭火战斗部、推进装置、破窗装置和控制单元；弹头和推进装置位于灭火战斗部的相对两端，且推进装置与灭火战斗部可分离的设置；破窗装置安装在弹头远离灭火战斗部的一端；控制单元设置在弹头内；灭火战斗部包...

本实用新型涉及一种灭火弹，包括：弹头(1)、灭火战斗部(2)、推进装置(3)、破窗装置(4)和控制单元；所述弹头(1)和所述推进装置(3)位于所述灭火战斗部(2)的相对两端，且所述推进装置(3)与所述灭火战斗部(2)可分离的设置；所述破...

本发明涉及一种机载发射架及无人机系统，机载发射架包括：导轨装置，沿所述导轨装置长度方向间隔设置的发射预紧力提供装置和开关装置，用于连接载荷的第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述导轨装置滑动连接；所述发射预紧力...

本实用新型涉及一种具有破窗结构的灭火弹，包括：弹头，灭火战斗部和推进器；所述弹头和所述推进器位于所述灭火战斗部的相对两端；所述弹头远离所述灭火战斗部的一侧设置有破窗组件；所述破窗组件包括：环状的连接主体；所述连接主体一端与所述弹头相抵靠...

本发明涉及一种无破片灭火弹，包括：弹头、灭火战斗部、推进装置、破窗装置和控制单元；所述弹头和所述推进装置位于所述灭火战斗部的相对两端，且所述推进装置与所述灭火战斗部可分离的设置；所述破窗装置安装在所述弹头远离所述灭火战斗部的一端；所述控...

本实用新型涉及一种用于高层建筑的破窗灭火弹，包括：球状的灭火主体(1)，安装在所述灭火主体(1)上的动力装置(2)；所述灭火主体(1)的球面上设置有多个破窗尖锥(1a)，且所述破窗尖锥(1a)在所述灭火主体(1)的球面上均布；所述破窗尖...

本发明涉及一种无破片灭火弹，包括：弹头、灭火战斗部、推进装置、破窗装置和控制单元；弹头和推进装置位于灭火战斗部的相对两端，且推进装置与灭火战斗部可分离的设置；破窗装置安装在弹头远离灭火战斗部的一端；控制单元设置在弹头内；灭火战斗部包括：...

提供了一种基于超临界二氧化碳灭火剂的灭火弹，包括依次连接的破窗器(1)、头锥(2)、灭火战斗部(4)和推进装置(7)；还包括灭火弹控制系统(3)、加热套(5)和尾翼(6)；破窗器(1)位于弹体头锥前部；头锥(2)为连接破窗器(1)和灭火...

本发明涉及一种用于高层建筑的破窗灭火弹，包括：球状的灭火主体(1)，安装在所述灭火主体(1)上的动力装置(2)；所述灭火主体(1)的球面上设置有多个破窗尖锥(1a)，且所述破窗尖锥(1a)在所述灭火主体(1)的球面上均布；所述破窗尖锥(...

提供了一种高层建筑灭火弹用战斗部，包括以下组成：灭火战斗部外壳(3)；灭火战斗部外壳(3)前端外部的破窗头锥(12)、尾端的端盖(1)及内部的气溶胶室(8)、冷却室(5)、集气室(10)和干粉仓(11)；冷却室(5)与气溶胶室(8)之间...

本发明涉及一种具有破窗结构的灭火弹，包括：弹头，灭火战斗部和推进器；所述弹头和所述推进器位于所述灭火战斗部的相对两端；所述弹头远离所述灭火战斗部的一侧设置有破窗组件；所述破窗组件包括：环状的连接主体；所述连接主体一端与所述弹头相抵靠的同...

一种非火工激发液态二氧化碳膨胀的装置，包括第一、第二容器、液态二氧化碳和过碳酸钠，液态二氧化碳填充于密闭的第一容器内，过碳酸钠填充于密闭的第二容器内，第二容器设置于第一容器内，第二容器的内部设置有对过碳酸钠电加热的加热件，加热件的电缆延...

本实用新型涉及一种森林灭火弹用的二氧化碳膨胀爆破抛撒器，包括：中空的筒体，设置于所述筒体相对两端的上盖和下盖，与所述上盖相连接的加热器；所述上盖和下盖位于所述筒体内侧，且分别与所述筒体的内壁固定连接；所述筒体的侧壁上开设有连接口。所述上...

本实用新型涉及导弹释放机构技术领域，特别是涉及一种导弹释放机构及无人机，包括导轨架、连接件以及驱动系统；导轨架上设有释放结构，释放结构包括支撑通槽以及位于支撑通槽端部的释放通槽；连接件的一端设有吊设部且通过支撑通槽设在导轨架上，另一端设...

本实用新型涉及一种用于森林灭火弹的爆炸式推进器的加热器，包括：壳体(11)，所述壳体(11)为具有至少一个空腔的封闭筒状体；电子点火器(12)，所述电子点火器(12)设置于所述壳体(11)的空腔内；导线(13)，其一端与所述电子点火器(...