本发明公开了一种无人机火情自动侦查路径规划方法及系统，包括：获取初始火点的地理坐标和无人机机场的地理坐标；以初始火点为中心，预设侦查半径，即预设一圆形侦查区域；计算从机场指向初始火点的方向向量，并将该方向向量与圆形侦查区域的边缘的交点确...

本发明公开了一种古树名木健康评估方法及系统，其中方法包括：采集目标古树名木的多维度健康指标数据；对所述指标数据进行清洗、归一化及缺失值处理，形成标准化数据集，提取特征向量；输入至预先训练好的梯度提升决策树模型，输出目标古树名木的健康等级...