本发明公开了一种智能核桃采摘车，涉及核桃采摘技术领域，包括箱体和履带底座，所述箱体上固定有5轴机械臂，5轴机械臂的空余端固定有剪切装置，剪切装置包括两个弯刀和一个安装座，5轴机械臂用带动剪切装置做剪切动作切断核桃的果柄；所述安装座底部固...