本技术涉及桥梁施工技术领域，具体为一种主桁架承载机构及悬臂造桥机，包括后上横梁、C型挂腿、主吊架、主桁架、前上横梁、反顶轮，所述主桁架与主吊架通过铰接机构铰接，所述主桁架的下端两侧以及上端两侧分别设置有侧向轮A和侧向轮B，所述主桁架与C...