本发明公开的一种无人机机巢一体化充电与通信切换控制方法及装置，包括：当处于充电状态且检测到待传输数据时，发起与无人机的数据交换请求，并进行所述数据交换请求校验，获取校验检测结果；根据校验结果控制双工通信模块进入无效电平，并维持预定时间；...

本发明公开一种基于环境熵驱动的无人机与机槽对称加密通讯方法与系统，所述通讯方法包括：S1、无人机出舱前，机槽采集环境熵源，形成原始数据集合；S2、对原始数据集合施加哈希截断，输出对称加密密钥；S3、机槽传输对称加密密钥后，无人机出舱作业...