本发明公开了面向教育场景的AI机器人编程控制系统及实现方法，属于智能教育技术与机器人控制领域，其包括构建任务逻辑拓扑图，计算末端位姿与关节受力范围；解析学生编程指令生成抽象语法树，并发执行虚拟动力学演算与实体机器人控制；将执行偏差矩阵反...