多面形型面联接的钻机推进机构，链轮内孔与中间轴外圆的横截面均为多面形型面曲线或多面形型面曲线的等距曲线，链轮内孔与中间轴外圆配合构成多面形型面无键联接；底座通过螺栓固定在推进梁上，驱动马达的输出轴通过花键与中间轴联接；中间轴通过轴承A与...

高阶变性椭圆推杆活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中，活齿同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；所述高阶变性椭圆型面曲线是指按高阶变...

高阶椭圆摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触。本发明使啮合副的承载能力和...

余弦激波摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓...

高阶变性椭圆摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面...

高阶椭圆端面活齿传动装置，包括输入轴激波器、输出轴机架、端面活齿、中心内齿轮，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，端面活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓槽和中心内齿轮的...

高阶椭圆平面钢球活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座连接，平面钢球活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓槽和中心内齿轮的型面齿廓槽啮合。本发明采用平面钢球活齿圆弧卡槽式...

多面形活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中，活齿同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为多面形型面齿廓。所...

余弦激波推杆活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；输入轴激波器的齿廓为余弦齿廓型面。余弦齿廓型...

多面形摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓曲...

高阶椭圆套筒活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，套筒活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮型面齿廓接触。本发明的优点是：本发明采...

双圆弧摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为...

钻车总线控制系统，包括动力控制模块、防卡钎模块、压力传感器、电控液压阀Ⅰ、电控液压阀Ⅱ、位置传感器、自动换钎模块、操纵控制模块、显示模块、总线，防卡钎模块上连接有压力传感器与电控液压阀Ⅰ，自动换钎模块上连接有位置传感器与电控液压阀Ⅱ；动...

摩擦自锁卡钎机构，包括卡瓣、滚柱体、复位弹簧，滚柱体与复位弹簧连接，复位弹簧连接在卡瓣上；所述卡瓣上有均布的3个斜面卡槽。所述斜面卡槽的斜面角度小于自锁角。所述斜面卡槽的斜面为曲面或者平面。本实用新型的优点是：本机构采用摩擦自锁的原理，...

钻车自动换钎控制系统，包括电磁阀、转钎马达、执行机构、动作油缸、微电脑控制板、输入模块、显示模块、位置传感器，电磁阀通过液压系统控制转钎马达和动作油缸，转钎马达和动作油缸驱动执行机构，位置传感器安装在执行机构的相应动作检测位置上，位置传...

钻车总线控制系统，包括动力控制模块、防卡钎模块、压力传感器、电控液压阀Ⅰ、电控液压阀Ⅱ、位置传感器、自动换钎模块、操纵控制模块、显示模块、总线，防卡钎模块上连接有压力传感器与电控液压阀Ⅰ，自动换钎模块上连接有位置传感器与电控液压阀Ⅱ；动...

摩擦自锁卡钎机构，包括卡瓣、滚柱体、复位弹簧，滚柱体与复位弹簧连接，复位弹簧连接在卡瓣上；所述卡瓣上有均布的3个斜面卡槽。所述斜面卡槽的斜面角度小于自锁角。所述斜面卡槽的斜面为曲面或者平面。本发明的优点是：本机构采用摩擦自锁的原理，只需...

钻车快速换杆架，卡钳台和杆筒安装在推进梁下部相邻两侧，卡杆架安装在推进梁的上部；钎杆下部放在杆筒内，上部卡在卡杆架内。杆筒上开有多个放置钎杆的杆孔，可以同时放置多根钎杆。卡杆架由上下连根相对向内弯曲的杆组成。本实用新型的优点是：本装置采...

圆柱双斜楔多点均压式夹桩机构，包括夹桩箱、双面斜楔液压活塞、圆柱滚子、压瓣、预制桩，安装在夹桩箱内的双面斜楔液压活塞与上下两个圆柱滚子接触，两个圆柱滚子同时又与夹桩箱斜壁和压瓣接触，压瓣安装在夹桩箱上，与外侧的两个圆柱滚子和内侧的预制桩...

二次正交斜楔钢球增力多点均压式夹桩机构，包括夹桩箱、液压活塞、斜楔、钢球、压瓣、预制桩，安装在夹桩箱内的液压活塞与斜楔固接，夹桩箱的通道内有四组钢球，每组三个钢球顺次接触，斜楔同时与上下两组与水平面对称的钢球接触，每组钢球中远离斜楔的一...