本发明涉及车辆打滑的预测方法、控制系统及存储介质，模型训练阶段，首先通过正常信号数据，对正常模态下的车轮转速数据进行分析和建模，拟合正常状态下的车轮信号数据分布，建立基于轻量深度神经网络相似度判断的车轮打滑早期预测模型。然后，模型应用测...