本发明公开了一种面向人机协作共融场景的机械臂实时运动规划方法及系统，首先，机械臂关节空间批量混合采样，再针对路径树进行机械臂关节空间批量自适应路径扩展，在对路径树进行批量自适应扩展后，为加速路径规划时间，将对路径树进行批量自适应双向路径...

本发明公开了一种低标注成本的异型目标检测方法，包括：构建初始标注集和未标注集；使用初始标注集训练目标检测模型；利用当前目标检测网络对未标注集推理，基于推理结果计算图像级和实例级的不确定性，对其中实例按混合不确定性排序；统计已标注集中各类...

本发明公开了一种基于耦合电感的软开关DC‑AC变换器设计，包括：一个普通全桥逆变器、一个双绕组耦合电感、一个辅助电感、两个辅助开关组成，同时还包括直流电源和交流电源的滤波电容。其中双绕组耦合电感的作用为：一组用于产生辅助电压源，另一组用...

本发明提供一种无人驾驶重载车辆系统性能在线监测方法及系统，属于重载车辆运动规划与控制技术领域。本发明考虑了运行环境，特别是路面环境对无人驾驶重载车辆系统性能的影响，测定了无人驾驶重载车辆在不同运行环境以及不同典型工况下的系统响应传递函数...

本发明涉及一种从相同材料不同粗糙度的物体中提取目标的偏振关联成像方案。激光器产生高斯光束，经过旋转毛玻璃产生随机散斑；毛玻璃后放置偏振器控制偏振方向，分束器将散斑分为测试和参考光束。参考光束由CCD接收，测试光束在照射物体后反射，并由分...

本发明公开了一种提升功率放大器回退区间平均效率的电路及其设计方法。相比传统的非对称Doherty结构和三级Doherty结构，本发明在输出功率回退区间内具有更大的平均效率。该功率放大器的结构包括：功率分配器，移相器，主功放(M1)，辅助...

本发明公开了一种基于多任务协同学习的多模图像融合识别方法及系统，本发明方法包括将多模图像输入预先训练好的多模图像融合识别网络进行图像识别以获得多模图像融合识别结果，包括：通过编码器提取得到多个不同分辨率的特征图；通过图像融合网络提取对应...

一种面向分类处理的城市固体废弃物收运方法，包括：采集固体废弃物的图片信息，预处理后得到多个子图片信息；获取每一个子图片信息中的频谱特征数据；将频谱特征数据输入至预先训练好的卷积神经网络模块中，计算出子图片信息中每一个固体废弃物对应的第一...

本发明公开了一种面向多机协作共融的双臂机器人协同运动规划方法及系统，包括：构建机‑机‑环境共融碰撞信息估计模型：将双臂机器人整体可达空间进行离散化，并利用深度相机获取环境信息；采用间隙估计神经网络模型获取双臂机器人与环境的交互信息，同时...

本发明公开了一种伪标签生成及无源域场景自适应的遮挡感知无缝分割方法及系统，该方法通过为常规使用的实例级伪标签通过阈值筛选和数据量的对比，进一步提升伪标签的标记精度；同时利用生成的伪标签，并设计一种针对遮挡感知无缝分割任务中实例级预测分支...

本申请提供一种考虑渗透侵蚀和泥岩细粒含量的粗粒土强度预测方法，属于土体强度预测技术领域。本申请针对现有技术中的缺陷，考虑了渗透侵蚀对不同泥岩细粒含量粗粒土剪切性能的影响，构建考虑渗透侵蚀效应的硅质泥岩粗粒土强度预测模型，可以提高强度预测...

本发明提供了一种基于低轨卫星互联网的电力廊道空中隐患广域监测方法及相关装置，涉及电力系统技术领域。通过获取低轨卫星回波信号；根据低轨卫星回波信号进行距离维和多普勒维傅里叶变换以生成距离‑多普勒图像；对距离‑多普勒图像预处理以构建距离‑多...

本发明公开了一种基于三角箭头结构因瓦合金基本单元的低热膨胀系数可调泊松比元件及其制备方法和应用。该元件由三角箭头结构因瓦合金基本单元通过四重旋转阵列所得平面，去除重叠部分，再经空间卷曲相连所得；所述基本单元由三角形及位于其任一顶点的内凹...

本发明公开了一种利用固废制作的纳米ZnO/赤泥复合改性剂及其制备方法、应用，本发明采用水解沉淀法将纳米ZnO负载到赤泥上，进而制备出了纳米ZnO/赤泥复合改性剂。纳米ZnO/赤泥复合改性剂与沥青具有较好的相容性，将其加入基质沥青后，赋予...

本申请涉及一种考虑过热的镍基多晶高温合金屈服强度预测方法，获取材料在不同温度下的材料参数；基于材料在过热温度下的材料参数，并根据固溶强化理论计算第一过热温度下材料γ基体对屈服强度的第一贡献；测量材料在过热温度下一次γ'相的体积分数与平均...

本发明公开了城市配网与排涝水网风险相依的暴雨致灾事故态势预测方法，包括以下步骤：S1.获取t时刻城市配网和排涝水网的相关数据，求解暴雨天气下城市内涝积水分布，基于电力设备经纬度信息将求解得到的城市内涝积水分布映射到电力设备淹没深度；S2...

本发明公开了一种高压碳化硅二极管抗辐射加固结构和方法，包括碳化硅肖特基二极管主体、电极部分、肖特基接触部分、P型注入窗口、浮空P岛、深沟槽部分、N型外延层、N型碳化硅衬底，所述电极部分包括阳极电极和阴极电极，所述阳极电极的下方设有肖特基...

本发明公开了一种抗辐射加固的SiC MOSFET器件结构及制备方法，包括N<supgt;‑</supgt;漂移层，所述N<supgt;‑</supgt;漂移层的下方设有N+衬底层，所述N+衬底层的下方设有漏极金属...

本发明属于电路电子领域，具体是公布了一种基于忆阻器实现动态矩阵控制算法的全流程电路，包括忆阻器阻值自动调整电路、控制增量系数计算电路，反馈校正和滚动优化电路以及双电容采样保持电路。该发明能实现忆阻器阻值的自动调整，同时在硬件层面上实现动...

本发明公开了一种可独立调相的调节惯量型并网装置控制方法及系统，本发明方法包括采用三环控制来生成dq轴参考电压指令，三环控制的外环为基于直流母线电压以及电网侧频率的偏差生成定子无功功率参考值和转子转速参考值，中环为外环输出以及定子无功功率...