本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人动态环境自主导航方法，包括：设定移动机器人的观察空间和动作空间；获取环境数据并进行预处理，对激光雷达以及深度相机数据进行特征提取，生成移动机器人观察空间特征图；获取机器人的目标位置，使用A*算法生...

本发明公开了一种基于前景感知增强的多模态目标检测系统及检测方法，充分结合了二维图像和三维点云的优势，并解决了前景点关注度低的问题。本发明通过前背景掩码机制以及焦点卷积模块，在二维和三维特征中分别强化前景信息，并通过通道和空间注意力模块进...

本发明专利涉及一种文物虚拟修复方法，具体来说，首先，利用低秩Tucker分解和Stiefel流形来刻画文物图像的全局相关性。然后，利用Frobenius范数去除高斯噪音，同时，针对L1范数的不足，采用L0范数去除稀疏噪音。进一步，在梯度...

本申请涉及一种加密流量分类方法、装置、计算机设备及介质，其中，方法包括：对原始流量进行预处理，分别得到数据包包头的会话图像和有效载荷的会话图像；根据数据包包头的会话图像和有效载荷的会话图像，提取头部和负载的全局特征与时空特征；将头部和负...

一种三相解耦串联型潮流调控装备的控制方法，该装备包括三相四桥臂逆变器和三个单相变压器，逆变器的三相输出端分别与三个变压器的原边连接，三个变压器原边的中性点均与逆变器的零线相输出端连接，三个变压器的副边分别连接有一个常开开关，将常开开关串...

本申请提供了一种直流固态断路器的限流保护电路及其控制方法，电路包括：第一限流电路、第二限流电路、第三限流电路、第一驱动电阻、第二驱动电阻、第一功率开关、第二功率开关、第三功率开关、第一采样模块、第二采样模块和第三采样模块；第一限流电路用...

本申请涉及一种视频硬件加速解码方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收视频解码处理请求，确定与视频解码处理请求对应的目标应用、以及目标芯片，确定与目标应用关联的视频加速接口、以及与视频加速接口对应的视频加速硬...

本发明提供一种周期性微结构及其优化设计方法，属于航空航天结构设计技术领域。本发明采用线性材料插值模型进行微结构的拓扑优化，避免了传统拓扑优化方法中高惩罚因子带来的收敛困难和局部最优问题，从而大幅提升了算法的收敛性与全局寻优能力；基于能量...

本发明公开了一种金属微网栅电致变色储能一体化智能窗及其加工方法，包括：(1)在基底一侧涂胶，加工图形化光刻胶沟槽；(2)在光刻胶沟槽内填充导电金属；(3)去除光刻胶形成金属微网栅；(4)在另一基底上沉积透明导电材料和电致变色功能材料；(...

本发明公开了一种高熵金属硫化物CdFeCoNiCuS<subgt;x</subgt;及其制备方法和应用，先将乙醇与硫脲混合形成低共熔溶剂；然后以各自所含金属的摩尔数计，将Cd盐、Fe盐、Co盐、Ni盐和Cu盐等摩尔量加入低共...

本发明公开了一种利用丝网印刷电极电化学传感器检测水体中镉离子和铅离子的方法，包括以下步骤：以反应端表面修饰有ZIF‑8/MWCNT纳米复合材料的丝网印刷电极作为工作电极，构建丝网印刷电极电化学传感器；利用丝网印刷电极电化学传感器检测待测...

本发明涉及高熵合金的微观组织预测方法、定向凝固工艺优化方法及高熵合金棒材的制备方法。该微观组织预测方法包括如下步骤：通过JMatPro软件计算并提取高熵合金的物性参数；将物性参数输入COMSOL软件的参数设置中，通过COMSOL软件对高...

本发明公开了用于机械手的鲁棒视觉约束控制方法、系统和计算机设备，结合机械臂动力学模型、视觉伺服运动学模型以及相机与机械臂之间的手眼标定关系，建立视觉伺服系统整体的动态模型；结合视觉伺服运动学模型，通过设计时变非对称控制障碍函数，得到将视...

本发明公开了一种基于动态电场修复碳化硅MOS管阈值漂移的方法及系统，方法包括：实时监测SiC MOSFET的阈值电压；判断阈值电压是否发生漂移，若发生漂移，则启动动态电场修复操作：连接可调节电压输出的电源至SiC MOSFET的栅极，同...

本发明公开了一种面向国产异构处理器的多头注意力机制算子的优化方法，其从四个方面提升多头注意力机制算子的效率，首先结合CPU的通用计算能力和DSP在并行计算方面的优势，构建了CPU+DSP异构处理器上的高性能多头注意力机制算子运算方法；其...

本发明公开了一种应用于构网型V2G充电桩的快速频率自适应逆变控制方法及系统，包括瞬时功率计算回路、构网型功率控制回路和具有快速频率自适应能力的电压控制回路三个部分。功率控制回路同时保留了逆变系统调频及阻尼功能来降低系统出现功率振荡的风险...

本发明公开了一种海洋矿产资源开采系统及开采方法。所述开采系统包括水面采矿船，提升管道，以及海底采矿装置；所述提升管道另一端连接有提升隔膜泵舱，所述固液分离系统出料口处设有尾矿废水仓；所述提升隔膜泵舱内设有两组提升隔膜泵，所述提升隔膜泵包...

一种高速高承载低振动多啮合区齿轮及其齿廓设计方法，其中高速高承载低振动多啮合区齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的齿廓曲线包括第一齿顶曲线段L3、第一渐开线曲线段L2和第一齿根曲线段L1；第二齿轮的齿廓曲线包括第二齿顶曲线段L3′、第...

本发明公开了一种基于VSC‑HVDC与LCC‑HVDC的多直流协调控制方法及系统，在非闭锁直流线路满足大信号稳定性下，当检测到LCC‑HVDC闭锁后确定受端系统所需紧急功率支援量P<subgt;short</subgt;。若...

本发明在叔丁醇钾促进下，二甲亚砜(DMSO)作为2个C源与芳基酮多组分形式级联环化高选择性合成对三联苯衍生物的新方法。该方法仅使用强碱叔丁醇钾作为促进剂，避免使用了复杂的配体和昂贵的金属试剂。同时，这种正式的[1+2+2+1]级联环化反...