本申请属于智能材料及磁性驱动技术领域，具体涉及一种基于4D打印的磁响应软材料的重编程方法，包括制备可重编程的磁响应软材料和基底材料，利用油墨直写3D打印技术对其前驱体油墨进行打印，并测试其打印性能，对3D打印的基底材料和磁响应软材料进行...

本发明公开了一种基于光伏和电场取能的复合取能装置，涉及电气设备领域，取能装置包括采集模块、变换模块、储能模块和控制模块。采集模块包括光伏取能路径和电场取能路径；变换模块分别对光伏取能路径和电场取能路径获取的初始电流进行处理，得到目标电流...

本发明公开了一种配电网灾后记及地空交通协同的应急发电机调度方法，包括以下步骤：S1.以最小化总停电损失为目标，构建配电网灾后记及地空交通协同的应急发电机调度优化目标函数；S2.综合考虑发电机运输路径、时间协调及资源分配，构建配电网灾后货...

本发明提供一种功率半导体芯片回流焊方法及系统。功率半导体芯片回流焊方法包括：将待焊接的功率半导体芯片放置于回流炉中，且令待焊接的功率半导体芯片与焊料贴合；执行加热操作；执行抽气操作；执行冷却操作；将功率半导体模块取出。执行第i次抽气后达...

本申请涉及自动着色技术领域，提供了一种基于双分支融合的视频自动着色方法及相关设备。该方法包括：对目标视频的每个视频帧进行灰度特征提取，得到每个视频帧的初始灰度特征，并对每个初始灰度特征进行解码，得到目标视频的灰度参考特征和灰度特征；基于...

本发明公开了一种RGB‑T图像多模态语义分割方法及系统，该方法使用莫比乌斯变换替代传统线性变换，其中，采用双分支结构分别提取RGB‑T图像特征，每个分支均设有多个依次连接的莫比乌斯自注意力层；在特征融合层引入莫比乌斯交叉注意力融合层融合...

本发明针对现有虚拟化技术对硬件编解码功能支持缺乏的现状，结合NVDEC和NVENC技术，在QEMU虚拟机环境下，实现了一种基于API劫持的视频硬件编解码虚拟化实现方法。该项目基于客户端和服务端的架构设计，主要可以分为三个模块：视频编解码...

本发明将金属有机框架(MOF)凝胶与共价有机框架(COF)纳米片相结合，成功开发出一种高性能新型复合膜。通过巧妙融合MOF凝胶的三维网络结构、高机械强度及优异的化学稳定性，与COF纳米片的超薄特性、高比表面积及可调控功能基团，本发明在材...

本发明公开了一种高速永磁电机转子碳纤维护套缠绕过程的模拟方法。所述方法将具有连续螺旋结构的碳纤维护套离散化，所述缠绕过程通过活化缩放法或活化放缩法进行模拟，基于有限元仿真实现。本发明将缠绕过程中碳纤维层的机械能变化类比于化学反应中化学能...

一种利用高熵合金与低膨胀系数颗粒复合阻挡层连接方钴矿热电材料和电极的方法，涉及连接方钴矿热电材料和电极的方法。目的是解决现有利用阻挡层连接方钴矿热电材料和电极的导电接头热应力大且易开裂的问题方法：使用机械混合方法制备高熵合金与低膨胀系数...

本发明公开了一种浮游藻类原位识别无人监测船，包括支架，在所述支架下方的端角处设置有浮球，且在所述支架下方的侧边设置有动力组件，所述动力组件推动浮球移动；在所述支架的顶部套设有收卷盘，所述收卷盘上缠绕有线缆，且所述收卷盘相对支架转动；还包...

一种柔性连续体机械臂及机械臂的阻尼雅可比伪逆控制方法，方法包括如下步骤：S1、建立关节空间到操作空间的映射关系，获取末端相对于基准坐标系的齐次变换矩阵；S2、建立柔性连续体机械臂关节空间到驱动空间的映射关系；S3、建立驱动空间到关节空间...

本申请提供一种短时间序列预测方法、设备及存储介质，所述方法包括：接收目标短时间序列和辅助长时间序列，利用所述辅助长时间序列增强所述目标短时间序列并相应获得第一增强短时间序列；利用编码器对所述第一增强短时间序列进行编码以捕获所述第一增强短...

本说明书介绍了一种高精度内嵌式自适应PID及智能交互的激光驱动系统及方法，旨在解决传统激光驱动系统成本高、控制灵活性差、交互体验不佳等问题。系统采用集成化检测架构，消除了外围传感电路，提高了系统的集成度和可靠性。MCU模块负责解析用户指...

本发明提供一种混合车群冲突区域的路径协同规划方法，属于车辆路径规划技术领域。本发明通过采样人工驾驶车辆的速度和相对于道路参考线的偏离路径距离获得驾驶员的虚拟跟随目标点生成采样轨迹，预测驾驶员在非结构化道路环境中的驾驶行为，并结合车辆动力...

本发明涉及边缘计算、车联网和车路协同领域，尤其涉及一种基于资源调配的混合策略车路协同感知方法、系统及介质，所述方法包括步骤：路侧计算单元接收车端传感器侦测到的车端数据与路侧传感器侦测到的路侧数据，并对输入的数据进行预处理，基于步骤S1时...

本技术公开了一种太阳能建筑，包括：建筑本体，其墙体内设有空气流道，空气流道的进气端和出气端均与建筑本体的室内连通；光电光热一体化装置和风道组件，风道组件的进风端靠近光电光热一体化装置设置、出风端穿过墙体与墙体内布置的空气流道连接；半导体...

本发明公开了一种高效的超图结构性聚类方法，其在超图上应用以超边相似度为中心的HSCAN模型，从以下三个方面高效地实现超图结构性聚类：首先，为了避免每次对超图进行聚类时超边之间的结构相似度的重复计算导致的大量计算资源不必要的消耗，同时尽量...

本发明公开了一种基于硅钼基金属配合物合成C@SiO<subgt;x</subgt;/MoSe<subgt;2</subgt;@OMWCNT材料的方法及用途，本发明将三苯基氯硅烷与五氯化钼溶于乙二醇，然后再加入硒和...

本公开提供了一种基于知识图谱与文生图模型的产品设计生成方法、系统、设备及介质，接收用户输入的对象，并将输入对象转换为待构建的知识图谱的根节点；基于根节点构建知识图谱；提取知识图谱中叶子节点的属性值，通过大语言模型对属性值进行扩展生成图像...