本发明公开了一种数据驱动‑物理模型融合的齿轮啮合效率预测方法及系统，属于齿轮啮合效率预测技术领域。该方法包括如下步骤：建立用于预测滑动摩擦系数的数据驱动模型；结合齿轮动力学和运动学理论，构建齿轮副啮合效率模型；将数据驱动模型输出的滑动摩...

本发明公开了一种用于单个活细胞上VEGFA‑VEGFR相互作用检测的核酸探针及其制备方法和使用方法，包括制备VEGFR结合探针的步骤，制备VEGFA结合探针的步骤，制备锁式DNA探针的步骤，并将它们组合成为试剂盒。使用时先在样品中加入V...

本发明公开了一种基于批量碰撞检测的机械臂运动路径迭代优化方法，首先对机械臂初始关节空间运动路径进行等距离采样，在任意两个采样节点之间形成一条局部候选捷径，然后对于每条局部候选捷径进行等距离插值，使用间隙神经网络模型进行批量碰撞检测，从而...

本发明公开了一种高光谱图像超像素空谱融合识别方法、系统及介质，本发明高光谱图像超像素空谱融合识别方法包括下述步骤：S101，对待识别的高光谱图像提取超像素特征图进行分类识别，并对待识别的高光谱图像提取空谱特征图进行分类识别；S102，将...

本发明公开了一种自动施针的针灸机器人施针末端、针灸机器人及控制方法，其中施针末端包括直线滑动模块、捻转模块和夹针模块；直线滑动模块用于驱使捻转模块往返移动；捻转模块安装于直线滑动模块的滑块上，用于驱使夹针模块旋转；夹针模块经力传感器与捻...

本发明属于低维半导体材料微纳光电集成领域，具体涉及一种基于暗态能量转移机制增强TMDs荧光的方法，获得钙钛矿‑TMDs异质结，随后通过双光子泵浦光源进行激发，积累暗态能量并诱导宇称禁止的暗态能量转移，从而强化TMDs荧光；所述的钙钛矿‑...

本技术公开了一种陆上装配式风电塔筒基础，包括钢筋混凝土底板和普通混凝土壳；所述钢筋混凝土底板顶部沿周向预埋有若干第一预埋预应力锚杆，第一预埋预应力锚杆内侧埋设有若干沿周向排列的第二预埋预应力锚杆。本技术设计独特，减少了型钢用量，减轻了钢...

本发明公开了一种冗余机械臂运动控制方法、计算机设备和存储介质，其中运动控制方法包括预设末端执行器的期望运动轨迹并推导轨迹跟踪模型，引入冗余机械臂雅可比矩阵的广义逆对轨迹跟踪模型进行改写，得到冗余机械臂的关节角速度表达式，设置位置误差并推...

本发明公开了一种太阳能海水淡化装置及其控制方法，包括太阳能集热装置、蒸发室和海水提取装置；改进点为在蒸发室的顶部设有第一导热板，第一导热板内设有将第一多孔亲水板与第一出水管连通的第一通道，以及将各第二多孔亲水板与第二出水管连通的第二通道...

本发明公开了一种基于动态密钥的聊天安全通信方法及系统，具体涉及通信技术领域，根据节点之间的交互模式以及对节点之间的异常行为，对是否需要更新动态密钥进行判断；通过建立动态密钥更新评估模型，确定动态密钥更新时间窗口；对节点连接的稳定性和历史...

本发明提供一种基于原位MOF凝胶混合基质膜的制备方法和应用，涉及气体分离膜材料领域。该制备方法包括以下步骤：称量一定量干燥的Pebax颗粒，在90℃条件下溶于乙醇‑水混合溶剂中，得到溶液A；将六水合硝酸锌溶于乙醇‑水混合溶剂中，得到溶液...

一种天马Ⅲ号方治疗结直肠癌作用机制的分析方法，包括：（1）筛选结直肠癌疾病靶点；（2）检索天马Ⅲ号方的药物组成，得天马Ⅲ号方有效活性成分靶点；（3）取交集，得交集靶点；（4）构建“成分‑靶点‑疾病”共表达网络图及多个蛋白蛋白相互作用网络...

本发明涉及一种起重机吊钩位置感知和安全预警方法及系统，该方法包括：采集起重机吊钩图像，基于实时采集的起重机吊钩图像和预先建立的起重机吊钩模板库，进行起重机吊钩跟踪；采用SLAM技术构建起重机作业场景地图，在地图中定位相机的位置；根据相机...

本发明公开的一种电机高效散热结构，该电机高效散热结构包括机壳、端盖、定子绕组、定子铁芯和槽楔；机壳、端盖、定子铁芯与槽楔相互配合密封卡接，定子绕组设置于定子铁芯上，定子绕组与定子铁芯之间设置有中心冷却路径以供冷却流体流通，定子铁芯上设置...

本发明公开了一种近红外光激活的蛋白临近标记的方法，包括：将dL5蛋白质粒稳定表达于MCF‑7细胞中；将MCF‑7细胞与MG2I底物以及间氨基苯乙炔共孵育，并对细胞施加660nm波段的光照；dL5蛋白质粒为定位于细胞核的dL5蛋白质粒或定...

本发明提供了一种高效二氧化碳分离的离子液体修饰MOF凝胶(MOF gel)混合基质膜(MMMs)及其制备方法。通过将离子液体与MOF gel材料结合，二者的协同作用显著提升了膜的气体分离性能。离子液体因其高极性和对CO<subgt...

本申请涉及无线通信技术领域，公开一种路由决策优化方法、路由决策方法及相关设备。该路由决策优化方法包括：在无人机集群中发起路由决策；获取在路由决策的过程中当前无人机节点的链路状态信息；将链路状态信息输入近端策略优化模型的策略网络，得到节点...

本发明公开了一种考虑颗粒破碎效应的宕渣渗透系数深度分布预测方法，属于岩土体性能预测技术领域。本发明对宕渣试样开展动三轴试验，探究不同深度位点的宕渣经不同振次加载后颗粒级配、破碎率的动态演化规律。同时，通过渗流侵蚀模拟试验装置对经循环加载...

本发明提出一种基于生成式对抗网络的无线信号生成方法，该方法包括：将无线观测信号输入网络模型，生成距离特征编码和环境特征编码并生成重构信号；通过特征编码和距离特征编码得到环境标签和距离标签；通过VAE生成网络的损失函数更新网络模型的参数；...

本发明公开了一种AI芯片的PE编译方法，包括：获取源代码，对获取的源代码进行预处理，以得到预处理后的源代码，对预处理后的源代码先后进行词法分析与语法分析，以得到该源代码对应的语法树，并利用语义分析器对该语法树进行处理，以生成符号表，根据...