本发明公开了一种考虑台风暴雨复合灾害的配电网运行安全风险评估方法，包括以下步骤：基于台风暴雨灾害预报数据，生成不同的台风路径作为主场景，并根据发生概率对各主场景赋予权重；考虑微地形和降雨强度在主场景内对风速V(r)的影响，计算修正后风速...

本发明公开了一种基于特征分离的大基线图像配准方法及系统，以预设的重叠率对电路板进行图像采集，得到若干张电路板局部图像，对若干张电路板局部图像进行畸变矫正，将畸变矫正后的电路板局部图像组成图像对并构建训练集，搭建图像配准网络，使用训练集对...

本申请涉及一种基于滑移局域化的多元合金疲劳强度评估方法，包括：获取疲劳试验用的多元合金的材料参数，基于所述材料参数在计算机上建立微观尺度模型；采用分子动力学模拟手段对所述微观尺度模型进行模拟疲劳加载；在模拟疲劳加载进入稳态阶段后，将所述...

本发明公开了一种利用PCN‑224活化过硫酸盐降解水体中对乙酰氨基酚的方法，该方法利用PCN‑224光催化剂活化过硫酸盐对含对乙酰氨基酚水体进行降解处理；其中PCN‑224光催化剂是以四(4‑羧基苯基)卟啉和氯氧化锆为原料，经65℃～8...

本发明公开了一种多尺度零部件抓取姿态估计方法及系统，获取场景图像并进行标注得到数据集；搭建姿态估计神经网络模型；将数据集输入至图像切块编码模块输出编码特征序列；将编码特征序列输入至滑动窗口保留注意力特征编码模块中分别以不同大小的感知窗口...

本发明涉及机器人视觉感知技术领域，具体为一种基于交叉通道注意力机制特征融合的三维场景重建方法，包括：S1、收集多张畸变校正与立体校正后待立体视觉三维重建的双目立体视觉图像，并构建训练集；S2、构建三维场景重建网络；S3、选取一张双目立体...

本申请涉及一种考虑过热的单晶高温合金屈服强度预测方法，获取样品在不同温度下的材料参数；通过表征得到样品在过热工况下一次γ'相和二次γ'相的体积分数和平均粒径；基于Orowan机制，并根据一次γ'相的体积分数和平均粒径，构建Orowan模...

本申请涉及一种半导体开关器件的电流源栅极驱动装置、方法和设备，该装置包括控制模块、电流电压检测模块、逻辑判断模块、辅助控制模块和电流源驱动模块。该装置通过电流电压检测模块可以准确地检测半导体开关器件的开通或关断状态，采用逻辑判断模块根据...

本发明公开了一种制作微晶玻璃的工艺参数优化方法，该方法包括以下步骤：确定正交实验方案，制作微晶玻璃，获取性能指标，对性能指标进行拟合，确定微晶玻璃的性能指标与制作工艺中各影响因素的模型，根据确定的模型，以待制作微晶玻璃的目标性能指标为响...

本发明公开了无人机群天地一体化通信路由方法、电子设备及系统，方法包括如下步骤：获得无人机机群状态；建立关于无人机机群状态和通信动作的奖励函数；根据奖励函数，建立策略优化函数；根据策略优化函数更新并迭代无人机机群的通信动作，以获取无人机机...

本发明提供了一种纳米氧化铜催化剂的制备方法，包括如下步骤：将纳米氧化铜颗粒、可溶性铈盐于水中混合后于真空或保护气氛下进行水热反应，使所述纳米氧化铜颗粒表面的氧化铜被部分还原为氧化亚铜的同时包括覆氧化高铈，并使高铈离子和铈离子进入氧化铜的...

本发明公开了一种多视角特征引导的大范围场景三维建模方法及系统，获取多个视角相机的图像，并输入至多视角立体视觉三维重建神经网络模型中，模型包括多阶段上下文特征提取模块、多视角图像匹配代价构建模块、多视角匹配代价特征聚合网络和视差回归预测模...

本发明公开了自适应噪声干扰的天地一体化微电网群稳定控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括如下步骤：建立地面控制器的输出信号模型；采集微电网群的电气信息，将电气信息传输至地面控制器；地面控制器将电气信息与预设信息进行比较，获得电气误...

本发明提供了一种用于检测非小细胞肺癌的标志物、引物组及人工神经网络检测模型，属于分子生物学技术领域。本发明针对大样本量TCGA数据库中癌症组织的miRNA‑seq，构建人工神经网络预训练模型，利用迁移学习方法，将原发性肿瘤组织中学习到的...

本技术公开了一种绳长可调节的同步欠驱动机构，包括三个丝杠滑块装置以及两组带轮装置，第一根丝杠通过联轴器与电机相连，第二根丝杠轴通过一组带轮机构与第一根丝杠轴相连，第三根丝杠通过另一组带轮机构与第二根丝杠轴相连；仅需要单电机输出控制转矩，...

本发明公开了一种用于机器人作业的大模型特征融合哈希自注意力方法，获取目标操作环境下多种复杂操作任务的示教数据；采集操作场景中的多模态信息；构建基于大模型的视觉‑文字精炼及对齐模块，将多模态信息中的声音信号和视觉信号输入，得到最终提取的视...

本发明公开了一种面向重型工件搬运的机器人编队规定性能控制方法，首先建立机器人编队的控制模型，设置机器人编队中机器人之间的目标距离、相对位置以及距离等状态量，计算状态量误差并根据实际场景中机器人协同搬运的约束，对控制系统的状态量误差添加约...

本发明公开了一种基于孪生神经网络的时间序列相似度度量方法及终端，对时间序列数据样本进行两两分组配对为时间序列样本对并标注标签，将经过配对标注后的时间序列样本对输入到使用相同预训练大模型为分支的孪生神经网络中，得出时间序列间的相似度作为网...

本发明公开了一种高稳定低纹波的高压直流变换器。所述高压直流变换器包括依次连接的全桥逆变电路、谐振滤波电路、变压器以及倍压整流电路：其中，所述倍压整流电路由多个倍压模块级联而成；多个所述倍压模块的输出端串联形成高压直流输出；每个所述倍压模...

本申请涉及一种考虑过热影响的单晶合金蠕变寿命预测方法，获取样品在不同过热温度下的材料参数；通过扫描电镜观测出样品过热后一次γ'相的体积分数以及二次γ'相的体积分数和半径；基于一次γ'相的体积分数计算基体通道宽度，并基于基体通道宽度以及材...