本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于云平台的机器人巡检路径规划方法及系统，所述方法包括将巡检任务发送至云平台，基于历史数据获取巡检目标点的巡检优先级、巡检时间；获得巡检目标点的巡检代价；根据巡检目标点及各巡检目标点的巡检代...

本发明公开了一种基于物联网的多机器人协同控制系统及方法，系统包括多个机器人，边缘计算端，现场工控机，物联网终端，柔性生产线，配件库，云计算平台；所述多个机器人为不同类型的可移动的工业机器人；所述云计算平台包括备用设置模块，故障检测模块，...