本实用新型提供了一种半自动行走梯，包括梯形的梯子本体，所述梯子本体相对设置，两个梯子本体之间设有踏板，所述梯子本体下方设有用于行走转向的行走机构，所述梯子本体通过底盘框连接行走机构的驱动轮架，梯子本体活动连接底盘框，所述梯子本体中部设有...