本发明公开了一种利用惯导信息矫正的水下图像配准方法，具体包括以下步骤：通过水下相机采集视频数据，并同步读取采集载体的惯导数据；建立时间戳，将视频数据、惯导数据帧均与时间戳对应；利用每帧视频数据所对应的惯导数据帧对当前视频帧图像进行矫正；...

本发明公开了一种引水隧洞表面点云数据3D可视化方法，包括以下步骤：通过声呐扫描获得原始声呐数据；对所述原始声呐数据进行去噪处理获得初筛声呐数据；将所述初筛声呐数据分为角度信息数据和回波距离信息数据；通过水下无人潜行器的惯导信息获取行进轨...

本发明公开了一种水下结构物缺陷检测方法及装置，包括以下步骤：使用水下结构物缺陷检测装置采集水下结构物表面图像数据；使用一种基于卷积神经网络的水下图像复原方法对图像进行清晰化处理；使用基于轻量化的YOLOv5深度学习模型检测识别图像中的缺...

本发明公开了一种引水隧洞内表面检测装置和方法，包括地面图形工作站

本发明公开了一种大坝表面缺陷定位装置，包括壳体以及集成在壳体上的高清彩色相机

本发明提供一种基于声学的水下坝面缺陷量测方法，包括两个部分：缺陷的体积以及面积的测量，其中缺陷的面积测量包括以下几个步骤：原图像的预处理、转换为灰度图、图像分割、去噪处理、边缘提取、面积计算；而针对于体积的测量分为以下几个步骤：声纳原始...