本实用新型涉及超声波焊接领域，公开了一种摩擦焊接辅助超声波焊接的装置，包括基座和定位结构，所述基座的顶部开设有移动槽，所述移动槽内横向滑动安装有移动板，所述移动板的顶部固定连接有台板，所述台板的顶部固定连接有定板，所述基座的一侧固定连接...