本实用新型公开了一种实现混编存取板材的装置，本实用新型涉及智能装备驱动控制技术和通用装备机械技术领域，包括两个滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有滑板，所述滑板上表面固定安装有转动轮，所述转动轮上表面固定安装有上顶板，所述上顶板上表面两侧均...

本实用新型涉及仓储技术领域，具体为一种板材空中导正的装置，包括抓取装置，所述抓取装置的底部安装有前后侧夹具和左右夹具，所述前后侧夹具对板材前后导正，所述左右夹具对板材左右导正。所述前后侧夹具包括第一气缸、夹爪固定板、转轴、摆杆、滚轮和弹...

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为一种智能仓储设备，包括设备外框架，还包括沿设备外框架移动的取放板材小车，所述取放板材小车用于搬运堆放板材工位上的板材；所述取放板材小车包括可升降的提升突爪、提升电机和行走伺服电机，所述行走伺服电机带...