本发明公开了一种双头打端插壳的线束自动组装机，包括线束前端组装单元和线束后端组装单元，两个单元均包括支架、剥线机构、端子送料机构、端子冲切组装机构、插线装壳机构和胶壳送料机构，端子送料机构、剥线机构、端子冲切组装机构、插线装壳机构和胶壳...