本发明公开了一种漂浮船多模式自主作业系统及方法，属于漂浮船技术领域，包括：漂浮船平台，包括船体、推进系统和电源模块；核心控制单元，设置在船体内部，作为所述系统的中央处理核心；环境感知模块，安装在船体上，用于实时采集周围环境数据和水文信息...