本技术公开了一种震平方辊机，包括架体，所述架体顶部转动连接有若干平行设置的方辊，多个方辊同一侧端部均通过传动结构连接有驱动机构，驱动机构通过安装板固定在架体侧边部，所述传动结构的上方设有可翻转的防护结构。本技术通过将锁销从插座中抽出，此...

本技术公开了一种托盘运输直角转向机构，包括垂直设置的滚子输送线a和滚子输送线b，所述滚子输送线b下方安装有升降结构，升降结构的输出端安装有驱动箱，驱动箱内安装有驱动组件，驱动箱的两侧均安装有T型座，T型座与滚子输送线b的滚子间隙位置对应...

本技术公开了一种托盘存放库，包括链条输送线和立式存放组件，所述立式存放组件架设在链条输送线上，立式存放组件包括立架，立架的底部安装有升降支撑结构，立架的侧壁安装有伸缩式止动结构。本技术中托盘随链条输送线移动，在经过立式存放组件时，升降支...

本技术公开了一种箱体抓取结构，包括安装座和安装在其顶部的连接座，所述安装座的一端固定连接有多个固定夹板，安装座的另一端通过滑动结构连接有与固定夹板平行设置的移动夹板，移动夹板由安装在安装座上的伸缩件a驱动，移动夹板的下端转动连接有托底钩...

本技术公开了一种码垛转运设备，包括首尾相连重载辊道机和震平方辊机，所述震平方辊机远离重载辊道机的一端设有升降结构，升降结构的输出端通过伸展结构连接有码垛抱抓结构，码垛抱抓结构的一侧设有有轨车。本技术中包装好的编织袋经重载辊道机和震平方辊...

本技术公开了一种可调式码垛夹爪，包括连接座和与其相连的滑轨，所述滑轨上滑动连接有间距调节的安装座，安装座上转动连接有转轴，转轴通过连接柄连接有爪齿，转轴上套接有驱动杆，驱动杆与安装座转动连接有，安装座上转动连接有气缸a，气缸a的输出端与...

本实用新型公开了一种立式多关节机器人，包括底座旋转组件和连接在其顶部输出端的框架，所述框架顶部安装有固定座，固定座上转动连接有主臂