一种基于无人机的高速公路桩号定位方法及系统，涉及无人机公路巡检领域。应用于无人机控制系统，该方法包括：获取巡检无人机的动态坐标与固定机巢的基准坐标；根据动态坐标与基准坐标，计算巡检无人机与固定机巢的相对位置关系；根据相对位置关系与预设高...