本技术公开了一种多工位圆盘循环上下料装置，包括料仓底座、旋转盘、旋转驱动机构、多个环设在旋转盘上的放料卡位，每个放料卡位包括多个限位杆和套设在限位杆上可升降的托盘，料仓底座内设有至少两组用于向上顶推托盘的升降驱动机构。每个放料卡位还包括...

本技术公开了一种多功能翻转机构，包括机架、翻转动力组件、翻转架、气动卡盘、PLC控制器；翻转动力组件固定在机架上并连接翻转架，气动卡盘固定在翻转架上，气动卡盘上沿圆周辐射分布有多个滑块，滑块上设有用于夹持物料的L形卡爪；气动卡盘翻转的终...

本发明公开了一种基于双通道数控系统的桁架自动编程方法及系统，该方法包括：基于同一数控系统，在桁架机械手与数控机床之间建立通讯；对机床轴与桁架轴分别使用不同的机械坐标系并定义机械零点；设置桁架轴的保护区和自由活动区；通过示教桁架料盘，规划...

本实用新型提供了一种机床加工岛。本实用新型包括两台以上的数控加工机床、转运机械手，所述数控加工机床内设有加工位，所述转运机械手包括气动夹爪，所述气动夹爪包括两个气动滑块，两个所述气动滑块可相互靠近或远离，还包括转运置物架，待加工零部件放...

本实用新型提供了一种数控车床配桁架机械手智能工作站。本实用新型包括数控加工车床，数控加工车床内设有加工位，还包括桁架机械手、循环料仓，桁架机械手包括桁架体，桁架体上滑移连接有机械臂，机械臂上设有桁架驱动部，桁架驱动部用于驱动机械臂沿桁架...