本发明涉及隧道工程地质与支护设计领域，公开了基于剪胀‑剪切本构的软弱围岩隧道变形风险判别方法，包括以下步骤：构建剪胀角与剪应力、正应力及节理参数之间的非线性耦合模型，获取剪胀角；建立体积应变速率判别公式；反演初始地应力张量场；重构不规则...

本发明属于光学微机电系统相关技术领域，其公开了一种大口径的MEMS法布里珀罗红外滤波器，在可动镜结构中创新性地引入悬臂梁加固结构，并采用高性能碳化硅材料进行键合强化，在较大幅度保证腔长调谐范围的同时，进一步增加了滤波器的口径，便于增强红...

本发明属于双足机器人步态规划相关技术领域，其公开了一种基于全连接网络生成双足机器人拟人足端轨迹的方法、应用及设备，步骤为：(1)按照启动步、中间循环步及终止步对采集的足端轨迹数据进行分组；(2)基于人体与机器人的运动学映射关系将每组足端...

本发明提供了一种固废焚烧飞灰中金属资源的分离回收方法及系统，包括步骤：S1、将固废焚烧飞灰和添加剂混合进行前处理得到混合物；S2、取无机盐置于一级熔盐池加热至熔融状态，将混合物加入到一级熔盐池，添加氧离子供体提取K/Na盐类，随反应进行...

本发明属于激光电解复合加工技术领域，公开了一种液导激光电解复合加工液及其制备方法，该液导激光电解复合加工液，按重量份计，包括基液60‑80份、辅助溶剂10‑20份、电解质5‑20份、粘度调节剂5‑30份、消泡剂0.01‑1份；其中，所述...

本发明涉及电机技术领域，公开了一种具有低变频器容量依赖的非重叠绕组电机转子结构，包括转子本体；绕组结构，为两极绕组，其中第一极包括若干组第一通槽，第二极包括若干组第二通槽，若干组第一通槽和若干组第二通槽均沿转子本体周向分布，且若干组第一...

本发明公开了一种三自由度线驱人形机器人踝关节系统，属于仿人机器人精密关节驱动的技术领域；该系统包括集中固定于小腿框架的三个扭矩输出单元、四组独立传动线缆、主动驱动的趾部关节结构及动态张紧结构；通过上置式驱动单元部署、精密线传动路径设计及...

本发明公开了一种分时启动控制装置及系统，属于控制领域，该分时启动控制装置及系统采用基于物联网、边缘计算的智能控制方式，通过对下级设备、电网的微秒级精确分时控制启动，实现电网负荷错峰、智能监控设备错时收发数据，保障安全生产；实现上下级、同...

本发明公开了一种增强构网型逆变器在采用限流保护时的暂态稳定控制方法，属于DC/AC变换器领域。所述的限流保护措施为圆形限流器与嵌入式虚拟阻抗，当逆变器产生的电感电流参考大小超过允许的最大值时，前者仅限制电感电流参考的大小而保持其角度不变...

本发明涉及一种用于无人机栖息的多模态协同柔性触觉缓冲传感器，属于触觉传感器技术领域，包括：支座、霍尔传感器、弹性层、第一磁层、压电层及保护罩，本发明先利用第一磁层的顶端粘结在弹性层的底端，当栖息无人机栖息受力时，弹性层迅速改变形状，调整...

本发明提供了一种高效换热的多管式热化学循环制氢装置，该装置包括依次连接的装置下段、装置中段和装置上段；装置下段内设有换热管，装置下段的底部设有反应气入口，装置下段的侧面设有烟气出口；装置中段内设有填充腔，填充腔内设有多孔筛板，多孔筛板上...

本申请公开了一种无速度传感器电机低速发电稳定性增强方法，包括以下步骤：建立感应电机数学模型，推导传统转速自适应律；基于所述推导出的传统转速自适应律，引入观测转子磁链与电流误差修正项，引入修正系数，获取新的转速自适应律；根据扩展误差系数矩...

本发明公开了一种肿瘤细胞来源的载药囊泡与温敏纳米凝胶组合物及其制备方法和应用，属于肿瘤治疗技术领域，组合物包括聚‑N‑异丙基丙烯酰胺‑甲基丙烯酸丁酯纳米凝胶、碘海醇和载药囊泡。本发明采用上述的一种肿瘤细胞来源的载药囊泡与温敏纳米凝胶组合...

本发明提供了一种室内环境下人与移动机器人全局定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、工作前，预先在室内环境中的天花板上设置若干个人工地标，并对人工地标在世界坐标系下的坐标进行准确标定，且在移动机器人上设置光轴竖直向上的第一相机以及光轴...

本申请属于机器人智能定位领域，提供了一种基于因子图优化的跨域环境下两栖机器人定位方法及系统，通过两栖机器人的深度信息、雷达测量单元和视觉测量单元的位置关系，能准确获取视觉测量单元和雷达测量单元与水面的位置关系，进而能自适应调节雷达测量单...

本发明属于锂离子电池技技术领域，具体为一种用于抑制析锂的锂离子电池负极结构及其制备方法。包括层叠设置的石墨层和储锂功能层，所述储锂功能层包括至少两种粒径不同的硅负极材料，且所述石墨层的厚度大于所述储锂功能层的厚度。在采用锂离子电池进行充...

本发明公开了一种基于高斯泼溅的动态三维场景表示方法，属于机器视觉领域，该方法针对动态场景的特点，将基于时间索引通过第一神经网络构建第一时间特征与原始高斯点云的高斯特征相融后进行解码得到原始高斯点云的各项参数；将基于时间索引通过第二神经网...

本发明属于电机技术领域，提供低谐波非重叠绕组的交流励磁电机分段异型齿转子结构，包括转子铁芯，转子铁芯包括若干同轴线设置的铁芯段，若干铁芯段表面周向开设有若干一级转子槽和若干二级转子槽，若干一级转子槽和若干二级转子槽间隔分布，一级转子槽包...

本发明属于生物医学工程、机器人和声学超材料交叉领域，公开了一种具有超声传感反馈的微型磁控机器人，其中磁性软夹具机器人包括夹具主体和2个嵌入式超声软传感器，能够在外部磁场作用下调节夹具主体U形开口的夹持或放松状态；通过超声检测嵌入式超声软...

本发明属于导热材料技术领域，涉及一种高导热氮化硼基复合绝缘薄膜及其制备方法和应用，由高导热填料和聚合物材料组成，其中高导热填料包括六方氮化硼、氮化硼纳米片、氮化硼纳米管中任一一种，六方氮化硼和氮化硼纳米片具备独特的片层状结构，在刮刀剪切...