本发明公开了一种点云配准系统、训练方法、点云配准方法及电子设备，属于三维点云处理技术领域；本发明首先基于Hilbert编码对源点云和目标点云进行排序，从而将无序的点云数据变有序，且保持空间一致性；然后对排序后的源点云和目标点云分别进行全...

本发明公开了一种含有烯基结构的琥珀酰亚胺酯试剂及其制备方法与应用，所述含有烯基结构的琥珀酰亚胺酯试剂，其结构式选自式I‑a或式I‑b，#imgabs0#将所述的琥珀酰亚胺酯试剂I‑a或I‑b，与糖基半缩醛及有机溶剂混合在碱的促进下，反应...

本发明属于水面舰船及水下航行器的减振降噪技术领域，其公开了一种气囊支撑柔性浮筏隔振系统的位姿控制方法及系统，其中方法包括：获取筏架上多个测点的实际观测位置；根据实际观测位置，利用迭代重加权最小二乘法拟合获取筏架的参考基准平面；基于参考基...

本申请公开了多模态大模型协同驱动的车间调度优化方法，包括：获取车间调度问题图像和车间调度问题文本，对所述车间调度问题图像进行预处理，强化其中的语义信息；将所述车间调度问题图像及对应的文本描述输入至多模态大模型中，获取问题的结构化约束描述...

本发明属于目标检测相关技术领域，其公开了一种基于事件相机时空点云表征的空间暗弱目标检测方法及系统，检测方法包括：基于当前时刻的事件帧图像获取当前时刻的目标初检结果，并对历史目标的事件点云进行时空结构建模来预测其在当前时刻事件帧图像中的坐...

本发明属于微波光子学领域，公开了一种基于集成微波光子带通滤波器的射频信道均衡系统。射频信道均衡系统包括连续波激光器、第一光学耦合器、电光调制器、可重构的集成光学带通滤波器、第二光学耦合器、光电探测器、射频收发天线和射频信号放大器，通过微...

本发明涉及医学图像分析技术领域，提供了一种乳腺钼靶双视角融合良恶性诊断方法及装置。本发明使用原始诊断模型对头尾向视图和内外斜视图进行双视图编码，并基于双视图和全局注意力机制进行多层级特征提取；对每个视角提取出的多层级特征分别进行特征图重...

本发明涉及一种基于电能表时序数据的配网全链路串联电弧定位方法，包括：实时采集用户配电盘出口侧的每个负载支线上的线路电流，对各个线路电流进行故障特征提取后进行电弧识别，得到各个负载支线是否发生串联电弧故障的检测结果；计算检测结果中发生串联...

本发明提供一种基于虚拟交流输电网络的电网功率控制方法及系统，该方法包括：构建N端的柔性直流输电系统的虚拟交流输电网络；测量各端MMC的公共耦合点PCC的电压值，以第N端MMC的PCC的相角作为参考相角，测量各端MMC的PCC的相角值；根...

本发明公开了一种基于视觉检测的动作风险感知方法，涉及视觉检测领域，包括：在机械臂的表面等距环绕状部署光源模组，控制光源模组在机械臂运行过程中常开发出光源，在机械臂周边部署相机模组，应用相机模组实时采集机械臂运行状态下，光源模组姿态信息；...

本发明公开了一种基于双石墨烯带单端悬臂结构的加速度传感器及其制备方法，属于半导体器件加工制造技术领域；通过采用等离子体增强化学气相沉积法在基片的正、背面生长二氧化硅薄膜，制备绝缘层和硬掩膜层；采用剥离工艺或干法刻蚀工艺在绝缘层上制备金属...

本发明属于激光二极管照明和显示技术领域，具体为一种激光显示与照明用激光白光器件及其制备方法。包括激光发射模块和荧光转换模块；荧光转换模块包括像素化透明衬底、绿色荧光粉单元和红色荧光粉单元；像素化透明衬底的上下两侧分别分布有交错排布的凹槽...

本发明公开了一种单原子层石墨烯精子检测传感器及其制备方法，属于检测传感器技术领域，包括衬底层，设于衬底层上方的电极层，以及在电极层上方的感应层。感应层包括多个呈条状布置的单层石墨烯层，各单层石墨烯层等距间隔布置，且各单层石墨烯层之间填充...

本发明公开了一种基于强化学习与模仿学习的灵巧手航空部件重定向方法，包括如下步骤：S1、设定任务背景，并建立灵巧手与航空部件交互的仿真环境；S2、通过深度强化学习策略训练出具备初步操作能力的控制策略；S3、利用步骤S2中训练得到的控制策略...

本发明公开了一种低功耗E型齿混合磁悬浮轴承及磁悬浮电机，属于磁悬浮轴承技术领域。本发明在传动径向主动式磁悬浮轴承基础上，采用永磁励磁、电励磁相结合的方式，由主齿上永磁体提供偏置磁场所需的磁通，次齿上线圈绕组实现对磁悬浮轴承支承力的动态调...

本申请属于压接IGBT结温估计领域，具体公开了一种压接IGBT半桥模块结温在线估计方法及系统，方法为：基于压接IGBT半桥模块的多热流路径，对双面热网络模型进行解耦，实现对压接IGBT半桥模块的结温估计；其中，双面热网络模型的建立方法为...

本发明涉及一种基于VFTC的GIS隔离开关机械状态在线评估方法，包括：获取无故障时GIS隔离开关分合闸过程中产生的VFTC全过程波形，VFTC全过程波形由多个单次击穿振荡波形组成；基于高斯过程回归模型计算无故障时各个单次击穿振荡波形的峰...

本发明公开了一种干涉式低频光纤传感系统，涉及光纤传感技术领域。包括：获取传感干涉仪和辅助干涉仪相位信号；将传感干涉仪和辅助干涉仪相位信号相加；对传感干涉仪和辅助干涉仪相位信号进行时移操作；时移后信号相加；将两次相加后的相位信号作差消除激...

本申请属于硬件神经网络设计领域，具体公开了一种基于CMOS的吸引子循环神经网络系统及其实现方法，其中，神经元计算模块接收外部输入高电平信号，生成初始突触高电平信号；并基于突触计算模块输出的电流进行积分和激活计算，根据激活状态决定是否产生...

本发明属于电力电子变换器相关技术领域，其公开了一种LLC谐振变换器轻载平滑过渡的控制方法及系统，方法包括：根据LLC的实时输出电压进行PI计算得到预输出频率；若预输出频率大于等于最大输出频率，则进入第二工作模态；此时设置实际输出频率为最...