本技术属于工业加工器械技术领域，具体为一种用于大型螺旋桨加工的2‑RPR串联机器人结构，包括一轴连杆、二轴电动缸、二轴连杆、三轴电动缸、三轴连杆、四轴连杆、五轴连杆、六轴法兰；所述一轴连杆分别与所述二轴连杆和二轴电动缸之间铰接，所述二轴...

本发明公开了一种水平管廊的管线排布设计方法、设备和存储介质，属于建筑工程技术领域，所述方法包括：根据水平管廊的实际尺寸数据、管线种类及数量，设定出水平管廊的多种管线布局模式。基于空间约束对每种管线布局模式中的各区域内管线具体位置和排布顺...

本发明公开了一种安全等级可调的光偏振复用通信和干扰一体化系统，属于安全光通信和微波光子领域，该系统将光载波分成上下两个支路，分别注入信号调制模块和载波调制模块，接收的雷达信号与加密的通信信号通过信号调制模块分别调制在上支路光载波的X/Y...

本发明公开了一种基于高度信息分割的轮廓特征识别方法及装置，包括获取待检测对象对应的第一三维模型及待检测对象的特征高度范围对应的第二三维模型，获取所述第一三维模型和所述第二三维模型分别对应的目标二值图像，对每一所述目标二值图像进行初始特征...

本技术属于动物实验装置技术领域，具体为一种动物实验手术牵拉装置。包括固定底座、支撑臂、内窥镜、固定夹、两个机械臂和夹持组件；所述支撑臂的一端固定于与所述固定底座上，另一端与所述内窥镜连接；所述固定夹的一端活动连接于所述支撑臂上，另一端与...

本申请属于双极板领域，具体公开了一种基于X型交叉流场的高温固体氧化物电解槽双极板，其包括阴极板本体和阳极板本体，其中：阴极板本体包括：阴极流场板，用于作为阴极板本体的核心支撑结构；X型交叉流道流场，设置于阴极流场板的外侧；X型交叉流道流...

本发明公开了一种改性生物炭及其制备方法与应用，属于生物炭材料技术领域。该改性生物炭的制备包括以下步骤：将生物炭与三价铁溶液的混合液进行超声处理，随后调节混合液的pH值至10.5～11并使生物炭吸附的铁形成氢氧化铁；将吸附有氢氧化铁的生物...

本技术涉及固废合成气处理的技术领域，特别涉及一种利用固废合成气制备绿色甲醇的系统。该系统包括依次连接的反应炉、催化反应室、膜分离装置和甲醇合成装置，所述反应炉用于对固废进行气化或热解，所述催化反应室用于在预设催化裂解条件下将气化或热解产...

本发明公开了一种温度传感器，属于集成电路测温领域，其中包括：感温模块，用于采集温度信息，并将采集的温度信息转换成电压信号和频率信号；频率转数字模块，用于从感温模块接收表示温度信息的电压信号和频率信号，并将频率信号转换成对应的数字码；电压...

本发明属于加工制造相关技术领域，其公开了一种控制薄壁叶片加工变形的自适应分层方法及系统，步骤为：(1)根据叶片CAD模型、给定的分层加工余量和各层的分层长度来反推不同加工阶段的叶片CAD模型，进而构建分层加工过程中每层的最大加工变形与各...

本发明属于区块链应用技术领域，公开了一种基于区块链非同质化代币的农产品数字资产分层确权与交易方法，包括：在种植端，在区块链上将农产品种植环境参数铸造成种植信息NFT；在农产品加工阶段，在区块链上将果实信息铸造成产品NFT，并通过自下而上...

本发明公开了一种气体传感器，包括检测组件、光源组件以及封装组件。本发明将检测组件和光源组件集成到封装腔体内，提高了气体传感器的集成程度。光源组件的发光层朝向气敏层，利用蓝宝石材质的高透过率实现高效光耦合，且第一基底层和第二基底层采用相同...

本发明属于结构优化设计相关技术领域，其公开了一种多向等截面特征并行驱动的三维结构拓扑优化方法，步骤为：（1）针对待优化结构的各个等截面拉伸或扫略方向，在对应的二维截面内定义均匀分布的单向设计变量，单向设计变量依次经分组降维圆柱滤波器进行...

本发明属于机器学习与核反应堆物理交叉技术领域，公开了一种求解异质反应堆稳态中子扩散问题的方法、产品及系统，尤其适用于多区域、多材料复杂排布的反应堆堆芯模型。该方法通过对稳态多群中子扩散方程进行导数降阶处理，构建包含流连续条件的一阶导数方...

本申请属于板材成形技术领域，公开了压边力柔性可调的分离式链式辊冲压边装置、系统及方法，压边装置包括第一模块、第二模块和直线电机压边模组，第一模块的一端抵接于外部辊冲设备上，其另一端与第二模块的一端相配合安装以夹持板料；第二模块的另一端能...

本发明属于船舶与海洋工程领域，并具体公开了一种船型设计方法及系统，其包括如下步骤：基于设计船的外形及性能需求确定关键设计参数；将关键设计参数输入训练好的深度学习模型，得到设计船各站处的横剖面面积及垂线间长，从而形成横剖面面积曲线；对设计...

本发明属于机器人加工变形优化相关技术领域，其公开了一种复杂曲面机器人加工的冗余角与工艺参数联合优化方法及设备，（1）机器人加工系统对应的关节运动极限约束、位姿奇异性约束和加工变形误差约束构成多域复合约束，基于多域复合约束在冗余角空间中进...

本发明属于功率半导体模块封装领域，公开了一种基于碳基材料的双面冷却功率半导体模块封装架构，由功率半导体芯片、垫块、碳基复合材料下基板、碳基复合材料上基板、下侧散热底板、上侧散热底板组成。芯片与下基板通过银烧结或焊接层相连，芯片与垫块通过...

本发明属于荧光探针技术领域，具体为一种近红外荧光探针化合物及其制备方法和应用。采用4‑溴‑N，N‑二甲基苯胺、5‑甲酰基噻吩‑2‑硼酸和丹皮酚作为反应底物，通过简单的两步化学反应，制备得到一种新型近红外荧光探针化合物#imgabs0#本...

本发明属于计算机视觉相关技术领域，具体涉及一种基于空间‑语义先验特征增强的自监督单目深度估计方法，离线构建的感知模型包括：单目深度估计网络的深度编码器和深度解码器以及强化深度特征生成模块，该模块用于获取单帧的场景语义、空间先验特征，对两...