本发明公开了一种基于动态优化的物联网边缘设备协同接入方法，包括以下步骤：每个同类簇中的物联网边缘设备共同采集环境中的有用信息；在观察时间内，在每个簇头设备上提出基于平均信息年龄动态约束的总功率最小化问题；每个簇头设备根据最优功率分配方案...