本技术涉及一种水下机器人视觉清晰设备，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的右侧面处设置有镜头体，所述镜头体的外围设置有固定环，所述固定环的内部设置有防护罩，所述防护罩的外部活动安装有清洁组件。该水下机器人视觉清晰设备，通过设置过滤组...