提出了一种用于确定至少一个车辆的至少一个车轮的滑动的方法，该车辆具有发动机和向发动机传送速度命令以便改变车辆速度的处理器。该方法包括在规则间隔内确定车辆的实际速度；在规则间隔内将车辆的实际速度与根据速度命令的幅值的预期速度相比较以确定是...