本实用新型公开了一种工业机器人用辅助关节上油器，包括底座和储油桶，所述底座的顶部固定安装有可伸缩支撑架，所述可伸缩支撑架的顶部活动安装有储油桶，所述储油桶的一侧安装有用于防止注油速度过快的可调节注油组件，所述底座的顶部安装有用于防止因废...