本发明公开一种基于时间序列特征的视频火焰检测方法，包括采样、特征提取、分类器等部分，通过训练使本方法可以在推理中准确输出检测结果。本发明所公开方法在训练时通过对灰度视频中落在火焰内外的像素位置沿视频时间轴采样获得时间序列并分别标注为正、...