本发明公开了一种机器人关节仿生电磁活动结构，包括仿生大臂、仿生小臂、仿生手掌，所述仿生大臂和仿生小臂之间设置有仿生肘关节，所述仿生手掌安装在所述仿生小臂上，所述仿生大臂上设置有牵引点，所述仿生小臂上设置有固定点；还包括电磁动力装置、牵引...