一种具有焊接状态监控系统的焊接机械手臂，包括一具有焊钳的焊接机器手臂，焊钳的二焊钳臂受一传动元件驱动而可对夹或分离，传动元件受一电控系统控制，电控系统并提供焊钳用于焊接的电源；于其中一焊钳臂耦接合一电流感测模组，用以量测焊钳夹合二板件焊...