本实用新型公开了一种煤矿井下运输车辆轨道的全自动轨道变向器，该全自动轨道变向器包括液压马达和减速器，液压马达与减速器相连，减速器与平面回转支承相啮合，平面回转支承位于底板和面板之间，底板与面板之间的中心位置连接有中心回转器，面板前端连接...