本实用新型涉及一种码垛机器人手爪，包括手指驱动部分和夹紧部分，手指驱动部分由气缸驱动一平行四杆机构带动手指移动，夹紧部分由无杆气缸驱动右挡板来夹紧和松开箱体，左挡板固定在导轨上。本实用新型结构简单，紧凑，轻便，制造成本低，特别适用于自动...