一种谐波链式变速传动器，包括刚性外轮和凸轮，其特征在于刚性外轮和凸轮之间有闭合链条，刚性外轮上有与闭合链条相配的传动件。可以组成增速、减速、同向或逆向旋转以及传动比变化的多种传动机构。该机构结构简单，加工制造容易，成本低。

一种谐波链式无级变速传动器，由机架、刚性外轮、凸轮，闭合链条组成，凸轮为中空结构，中空的凸轮内装有中心齿轮，中心齿轮的部分齿与安装在凸轮上的闭合链条相啮合，机架上还固定在调整控制轴转速的阻尼装置。本实用新型结构简单、紧凑、动力输出可靠、...

本实用新型提供了一种谐波链式变速传动器，包括刚性外轮和凸轮，其特征在于凸轮上有闭合链条，刚性外轮上有与闭合链条相配的传动滚子。本实用新型可以组成增速、减速、同向或逆向旋转以及传动比变化的多种传动机构。