本发明涉及交通工具技术领域，具体公开了胶囊火车，包括：动力系统、刹车系统、轨道系统、自平衡系统、液压减震系统、远程控制系统，动力系统用于为胶囊火车提供行驶所需的动力，采用后轮驱动的方式通过电机传导到传动轴上，刹车系统用于保证胶囊火车行驶...