本实用新型公开了一种助爬器，包括支架，设置于所述支架顶部的吊点滑轮及固定在所述支架底端的助爬主机，所述助爬主机包括减速电机、设置有驱动滑轮的驱动装置、设置有张紧轮的驱动辅助装置、传感器及驱动控制器；所述减速电机与所述驱动装置连接，所述吊...